Después de obtener el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2014 estudiantes de la UNAM lograron obtener el segundo puesto en la Primera Competición de Robots de Playa y Mar, realizada en la isla griega de Samos.
Gerardo Ramos Vásquez, Joel Itauqui Osornio Martínez, Carlos Ignacio García Sánchez, César González Cruz y Juan Francisco Hernández Medina integraron el equipo Puma, que con Chamal K´iin, ya habían ganado el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2013, en Puebla. Basados en aquel aparato, los estudiantes de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) desarrollaron a Pakal, con el que contendieron en el Latin American Robotic Challenge (LARC 2013), en Arequipa, Perú.
Con el mismo prototipo se inscribieron en el Torneo Mexicano de Robótica 2014, en Ciudad del Carmen, Campeche, y consiguieron el oro, lo que les dio un boleto para la justa helénica.
La función principal de Pakal es detectar y recolectar, en forma autónoma, desechos en las orillas del océano. Para ayudarlo en esta tarea, el robot dispone de un sistema mecánico, un electrónico y uno de programación.
El primero consta de una base con cuatro ruedas, una pala, dos sistemas de sujeción y un receptáculo para sólidos (los rines y carcasas para sensores se hicieron con impresiones 3D), mientras que el segundo se aboca a la potencia y el control, a fin de optimizar la operación y evitar señales indeseadas.
El tercero se encarga del procesamiento de imágenes y de la posición. Para ello, los universitarios crearon un software de búsqueda mediante una cámara web. Así, el aparato fue capaz de detectar objetos por su forma y color, y determinar si se trataba de latas o del mar que delimitaba la zona de competencia.
Con todas estas implementaciones Pakal es capaz de detectar y recolectar desechos contiguos al mar, gracias a que lograron integrar con éxito el funcionamiento de un sistema mecánico, un electrónico y uno de programación.
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